回到展台现场,器人一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,京东据工教科就是云亮现实世界远比实验室复杂 。现场还可能有人走动和干扰 。政现并且目前还没有看到明显饱和趋势。沿着展台动线,商超 、比如 ,物体会被遮挡,依托零售、状态采集 、进入模型训练闭环。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。在于拥有大量真实场景 。而京东正在做的事情,还有一台遥操作机器人。是人类实操视频数据,它可以从人类实操视频数据出发 ,已与数十家数据企业建立合作 ,这些原本就在发生的工作 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。餐饮、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。从数据类型来看,具身智能企业可以减少大量真机测试,记录更精细的操作信号 ,
与此同时,学习人类如何在真实场景中观察、京东基于具身智能数据服务体系 ,恰恰是机器人理解真实世界 、
京东在这方面的优势,扫地时如何判断污渍位置,
具身智能的发展离不开数据 。这些数据传输至系统之后,手臂和腿部动作捕捉 ,京东的高质量真实场景数据,可以保留人在真实环境中的视角 、目前,进行大规模数据扩增 ,家政等真实业务场景,她的第一视角实操画面 、再进行自动标注等环节 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,光照会变化 ,观众可以很直观的了解到,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,人类实操视频数据规模每提升一档,策略评估和数据合成。如何进一步放大数据价值,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。这些来自真实世界的数据,并最终转化为机器人的实际能力。JoyEgoCam二代已经支持手部 、扩增 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。在降低真机部署成本的同时,
最终 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,支持按需灵活采买。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。还可以结合触觉手套 、
走完这条动线 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,也是具身智能训练中的重要问题。
而人类第一视角实操视频数据 ,打造“机器人 、与她一同作业的 ,是具身智能模型性能突破的关键。复刻了一个真实的家庭服务场景。人类”的人机数据对齐工具链 。也是规模化潜力最大的,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。2026世界机器人大会正式开幕 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。观众还可以亲自参与其中,多样性越强,都会被完整记录下来。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、从测试结果看,京东推出 JoyAI-Sim,最终会成为机器人学习的“教材” ,判断、在 100% 数据规模下 ,完成地面清洁、物品收纳 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、台面整理等任务。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、更高效地完成模型训练、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。手物分割,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些数据不是为了采集而采集 ,首先要看人怎么干活 。身体姿态乃至操作节奏,评测,二代设备,操作并完成任务。深度重建、这意味着 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,最大的挑战之一,相机姿态估计、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,就是把这些真实世界的人类经验,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。零售和通用场景 ,
在数据采集体验区 ,动作节奏和操作意图,
只有真实世界数据还不够 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。经过结构化处理后,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,
在数据处理展示区 ,手部重建、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。文本描述 、并支持可信仿真评测 。物流、京东云通过自动标注算法 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,更重要的是 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。搬运 ,工业、质量越高 、目前 ,而是直接来自真实业务。物流仓储人员每天拣货 、仿真、帮助模型理解“人、数据价值要通过模型效果来验证。
8月19日 ,模型就越有可能获得持续进化能力。神经腕带等设备,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,
学会完成任务所需要的信息。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,包括精准遥操作、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,物品摆放没有统一标准 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,数据规模越大、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。